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1981年1月，深圳市勘察測量公司（簡稱深勘）正式成立。

1986年，深勘納入市政府編制，實行事業單位企業化管理，隸屬深圳市建設局領導。

1995年，更名為：深圳市勘察測繪院。

1998年，從事業單位改制為國有企業。

2002年，入選全國勘察設計100強單位，排名第63位。

2003年，響應政府號召，改制為全員持股的有限責任公司，國有資產完全退出。同年入選全國勘察設計100強單位排名第79位。

2005年，更名為：深圳市勘察測繪院有限公司。

2007年，入選全國勘察設計100強單位，排名第29位。

2008年，被授予“全國行業”及“深圳市抗震救災”先進單位。

2009年，被評為國家級高新技術企業。同年，被授予“全國工程勘察與巖土行業國慶60周年十佳技術自主創新企業獎”和“全國工程勘察與巖土行業國慶60周年十佳企業文化建設先進獎”。

2010年，被授予“深圳對口支援<5.12>地震災后重建”優秀企業。

2011年，被評為深圳市優秀勘察設計企業和“十一五”深圳市建設科技先進單位。

2013年，股權進一步集中優化，深勘再次自我革新。

2013-2020年，連續八年獲評“廣東省守合同重信用企業”。

2019年，更名為：深圳市勘察測繪院（集團）有限公司。

2016年-2023年，連續八年被評為中國地理信息產業百強企業。